一、双轮自平衡机器人设计要求
1、双轮自平衡机器人，就是机器人只有两个电机轮，通过传感器感知机器人倾倒角度、角速度和加速度，使机器人能自主保持稳定的直立；
2、这个ID设计是一个受限的设计：因为我们只能选用附件中列出的配件；
3、这个ID设计同时受到我们的生产方式的限制：因为是小批量生产，所以我们不能开模，只能用钣金等机加工的方式生产；
4、直流伺服驱动盒、传感器盒、嵌入式视觉盒、电源盒以及锂电池都是属于放入机器人壳体内部的配件；
5、液晶屏幕、摄像头以及前后各两个超声波传感器，都是放在机器人壳体外边的配件；
6、6寸电机轮采用双边支撑方式，希望能让用户明显的看出是只有两个轮；
7、底盘的中间位置，一前一后各放一个保护轮，在无电状态下可以支撑住机器人；
8、机器人底盘的宽度就是比两个驱动轮加起来稍微宽一点；
9、机器人外壳上留一个充电口；
二、权益声明
1.所设计的作品应为原创，未侵犯他人著作权；如有侵犯他人著作权，由设计者承担所有法律责任。
2.如中标，设计方必须提供以上要求设计作品完整的方案，包括各种源文件和所用到的ID，以方便进行修改完善刷。
3.中标的设计作品，我方支付设计制作费后，即拥有该作品知识产权，包括著作权、使用权和发布权等，有权对设计作品进行修改、组合和应用。
4.设计作品一经采用，所有权、修改权和使用权均归我方所有，设计者不得在其他任何地方使用该设计作品，包括并不限于著作权、使用权、发布权以及对设计作品进行修改、组合、应用等权利。设计作品一经采用，所有权、修改权和使用权均由本公司所有，设计者不得再在其他任何地方使用该作品，否则构成侵权，本公司保留依法追究设计方法律责任的权利。
5.参加此设计任务者被视为同意以上所有声明。