按要求完成隧洞作业的水下移动平台方案。 1.平台下设压载舱，增强平台水下稳定性。 2.设履带轮式驱动及水平推进器，提高水流的冲击力。 3.设垂直推进器，可使平台快速升至水面。 4.紧急脱开机构拟采用电磁离合拔销脱扣。 5.此为初步方案，可按要求修改。 合作愉快！