需求简要说明：
设计一种在两根5mm直径的平行（300mm间距）缆道上通过步进电机驱动行走的4轮小车，外壳为钣金钢板。同类产品可参考如下链接：
https://***goepe***/apollo/prodetail-sczymt-14946295.html
https://baijiahao.baidu***/s?id=1670724290582949331&wfr=spider&for=pc
小车具体指标：
系统利用两根间距为300mm、直径≥5mm的304不锈钢钢丝绳做导轨，将流速仪、双自流电机、雷达测速控制器、锂电池、无线电台等设备安装在雷达运行车内，雷达运行车通过驱动轮和转向轮悬挂在导轨绳上。通过雷达测速控制系统和无线电台运行指令，控制雷达波流速仪到指定垂线测流，并将实测流速数据发送给系统控制器，系统控制器同时采集水位数据
要求：
钣金工艺，产品外形时尚具有现代感和科技感，也可以考虑黑白撞色搭配。由于功能原因，和现有产品可能会相似，但是不能模仿，要体现自身外观特色。外壳要整体防雨，4个轮子材料为不锈钢。
壳体内部的主要部件有：
1个7寸触摸屏（面板式安装）
1台57/86步进电机（如何通过链条设计成4驱传动模式？)，
1块锂电池，
1个小型无线模块
机身主要接口: 1触碰式充电口（和扫地机器人一样，使用完毕自动归回充电位） 2 1个手动电源开关 3 防水天线接口（ 4 底部传感器悬吊螺丝接口和1个传感器信号接入航空插头(M16孔) 5 机身两侧防止风吹脱轨的安全锁扣槽 6 前后各一个接近开关（M30) 7 一个备用航插座
需交付内容：外观设计图，结构设计图（额外增加500元），外观渲染图